Compile Ceres and configure it in opencv cmake settings

从ceres官网上下载下来代码后，用cmake gui打开，在默认设置的基础上我只做了如下修改：
1、check MINIGLOG，否则如果没有设置gflags_DIR的话cmake会报错；
2、设置CMAKE_INSTALL_PREFIX到非C盘路径，默认的这个路径是到C盘，如果不改成非C盘路径，那么后续INSTALL的时候有可能由于没有权限而报错。
BUILD_SHARED_LIBS默认就是unchecked，意味着后续将编译生成静态.lib，不会生产.dll，这样后续自己编写的基于ｏｐｅｎｃｖ的可执行程序目录中也就不需要．ｄｌｌ文件了，否则还得把ｃｅｒｅｓ的．ｄｌｌ文件也一并拷到目录中，显得有点麻烦。我的理解是如果是静态．ｌｉｂ，那么ｏｐｅｎｃｖ的哪个模块用到它了，就会把它整个封装过来，后续自己的可执行程序就只管ｏｐｅｎｃｖ的模块的．ｌｉｂ和．ｄｌｌ就行了，不再牵扯到ｃｅｒｅｓ的库。
ｇｅｎｅｒａｔｅ后，打开．ｓｌｎ依次点击ｂｕｉｌｄ　ＡＬＬ＿ＢＵＩＬＤ和ＩＮＳＴＡＬＬ。
然后再打开ｏｐｅｎｃｖ的ｃｍａｋｅ配置，在ｕｎｇｒｏｕｐｅｄ的里面找到Ｃｅｒｅｓ＿ＤＩＲ，设置到上面ｉｎｓｔａｌｌ ceres的那个文件夹中的ＣＭａｋｅ文件夹，里面有CeresConfig.cmake文件，点击configure后会提示EIGEN_INCLUDE_DIR NOTFOUND，这时再把这个路径设置到eigen库的第一级路径即可，再次点击configure就行了。