Compile opencv 3.1 with opencv_contrib added and WITH_VTK enabled

先把vtk代码下下来，因为opencv里的三维显示模块viz需要有vtk支持。然后打开cmake进行编译，在默认配置的基础上，我只做了以下更改：
1、check BUILD_EXAMPLES；
2、check BUILD_TESTING；
3、将CMAKE_INSTALL_PREFIX从C盘路径改为F盘下的某个文件夹，这样做的目的是因为CMAKE_INSTALL_PREFIX设置了最后.sln中INSTALL工程要将生成的.lib和.dll文件提取到哪里，而如果设置到C盘的话，则很有可能由于没有访问权限，导致INSTALL失败。不过，其实这里的vtk编译过程最后也不用INSTALL，因为opencv编译的时候需要的是包含VTKConfig.cmake文件的文件夹，并非INSTALL填充的文件夹。
另外一个我后悔没做的更改就是没有uncheck掉BUILD_SHARED_LIBS，导致后续我运行自己的.exe文件时总是需要把vtk的大概40个.dll文件全拷到所在文件夹中，很费事。要是我事先把vtk做成静态库，后续它的函数应该就封装到opencv的某个module的.dll中去了，不用再拷vtk的.dll文件。

编译好vtk之后，再到github上把opencv_contrib代码下下来，之后打开opencv的cmake工程，把OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH设置到.../opencv_contrib-master/modules文件夹，把VTK_DIR设置到上述vtk build的文件夹。接着check上BUILD_opencv_viz，另外要注意的是最好是uncheck掉BUILD_opencv_world和BUILD_opencv_contrib_world，因为我发现要是生成这两个库，在VS build的时候经常会报一堆错误，要是不生成这两个库还是使用单个库的话build就不会报错。

配置好之后点击configure顺利通过，但是点击generate的时候报了如下的cmake错误：

CMake Error at /usr/lib/cmake/vtk-7.0/vtkModuleAPI.cmake:120 (message):

Requested modules not available:

 vtkRenderingOpenGL 

Call Stack (most recent call first):

/usr/lib64/cmake/vtk-7.0/VTKConfig.cmake:88 (vtk_module_config) cmake/OpenCVDetectVTK.cmake:6 (find_package) 

CMakeLists.txt:597 (include)

搜索了半天，才在这里找到了解决方案，于是对照着在OpenCVDetectVTK.cmake中做了相应更改之后generate就通过了，之后打开VS去生成各个库即可了。

跑了一下viz三维模块，感觉还是相当不错的。

Compile Ceres and configure it in opencv cmake settings

从ceres官网上下载下来代码后，用cmake gui打开，在默认设置的基础上我只做了如下修改：
1、check MINIGLOG，否则如果没有设置gflags_DIR的话cmake会报错；
2、设置CMAKE_INSTALL_PREFIX到非C盘路径，默认的这个路径是到C盘，如果不改成非C盘路径，那么后续INSTALL的时候有可能由于没有权限而报错。
BUILD_SHARED_LIBS默认就是unchecked，意味着后续将编译生成静态.lib，不会生产.dll，这样后续自己编写的基于ｏｐｅｎｃｖ的可执行程序目录中也就不需要．ｄｌｌ文件了，否则还得把ｃｅｒｅｓ的．ｄｌｌ文件也一并拷到目录中，显得有点麻烦。我的理解是如果是静态．ｌｉｂ，那么ｏｐｅｎｃｖ的哪个模块用到它了，就会把它整个封装过来，后续自己的可执行程序就只管ｏｐｅｎｃｖ的模块的．ｌｉｂ和．ｄｌｌ就行了，不再牵扯到ｃｅｒｅｓ的库。
ｇｅｎｅｒａｔｅ后，打开．ｓｌｎ依次点击ｂｕｉｌｄ　ＡＬＬ＿ＢＵＩＬＤ和ＩＮＳＴＡＬＬ。
然后再打开ｏｐｅｎｃｖ的ｃｍａｋｅ配置，在ｕｎｇｒｏｕｐｅｄ的里面找到Ｃｅｒｅｓ＿ＤＩＲ，设置到上面ｉｎｓｔａｌｌ ceres的那个文件夹中的ＣＭａｋｅ文件夹，里面有CeresConfig.cmake文件，点击configure后会提示EIGEN_INCLUDE_DIR NOTFOUND，这时再把这个路径设置到eigen库的第一级路径即可，再次点击configure就行了。

opencv_nonfree module is moved to opencv_contrib since opencv 3.0

   本来想着剩下的工作只是为工程配置好路径以及要使用的.lib文件即可，结果编译报错，说是在opencv2下面找不到opencv_nonfree.hpp，打开文件夹一看确实没有，上网一搜才知道opencv3.0之后nonfree模块整个被挪到contrib模块了，而且默认的opencv代码下载里还没有contrib模块，得去github上面下载下来，然后在CMake里为OPENCV/OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH设置好contrib代码路径再重新整个编译一遍才行，这样也就算了，关键是sift和surf的使用方法发生了变化，这意味着即使设置好了库，后续也需要更新很多我自己的代码才行，想想头都大了，于是想着回到2.4.8版本，结果在windows 10(64-bit)下用vs2015(x86)CMake进行configure都会报错，提示什么
CMake Warning (dev) at apps/haartraining/CMakeLists.txt:37 (add_library):
Policy CMP0038 is not set: Targets may not link directly to themselves.
Run "cmake --help-policy CMP0038" for policy details. Use the cmake_policy
command to set the policy and suppress this warning.

Target "opencv_haartraining_engine" links to itself.
This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it.
   然后强行configure后，点击generate，又报错。。。：
CMake Error: install(EXPORT "OpenCVModules" ...) includes target "opencv_world" which requires target "zlib" that is not in the export set.
   虽然能生成.sln，但是总感觉即使最终生成了库，其中也会有问题。
所以又想着是不是2.4.8版本太低了，于是下载了2015年才发布的2.4.11，即最后的2.4版本，结果cmake的时候configure确实没问题，可generate的时候还是出现了上述错误，而且搜索相关问题都没有发现解决方案，挺郁闷的，到现在为止还是决定把3.1的contrib模块整过来算了，后续慢慢改自己的调用吧。

Problem cannot open source file "SDKDDKVer.h" solved

   打开之前vs2010的工程，点击build，结果遇到了在targetver.h文件中找不到SDKDDKVer.h的问题，原因就在于之前工程的configuration properties->VC++ Directories->Include Directories中改成了
$(VCInstallDir)include;$(VCInstallDir)atlmfc\include;$(WindowsSdkDir)include;$(FrameworkSDKDir)\include;$(ProjectDir);
   添加了$(ProjectDir)，结果就因为这一改，这一栏属性没有更新至vs2015的默认设置，提供了错误的include路径，自然就找不到SDKDDKVer.h文件了，因此我在vs2015中新建了一个工程，看了下默认的路径设置，其实只要选择<inherit from parent or project defaults>就可以恢复到正确路径了：
$(VC_IncludePath);$(WindowsSDK_IncludePath);

problem solved

Establish git source control for Visual Studio 2015 project

   之前的工程目录本来就是一个repository，里面有个.git的隐藏文件夹，其中记录了版本控制的信息，因此用vs2015打开工程以后直接在各个文件前面就会显示红勾，表示处于checked状态，但是还不能进行commit等操作，因为我在安装vs2015的时候并没有安装git source control，因此还需要安装git。于IDE右侧Team Explorer中直接会出现install git的按钮，点击后会跳转至git的网站，下载相应版本并完成安装，之后就可以在vs2015 IDE中直接享受git source control了。

Compile opencv 3.1 from sources on windows 10 (64-bit)

1、下载opencv 3.1，并解压至F盘，这时F盘中会有一个opencv的文件夹；
2、下载最新的CMake（我当前使用的是CMake 3.4.3）并安装；
3、下载最新的stable release Eigen库（我当前使用的是Eigen 3.2.8），并解压，于F:\opencv文件夹中新建一个dep文件夹，并把解压得到的eigen-eigen-07105f7124f9文件夹拷贝至dep文件夹；
4、下载最新的stable release TBB库（我当前使用的是TBB 4.4 update 3），并同样解压至dep文件夹中，这里要注意不要下载source代码，而是下载windows* OS库，因为里面有预先编译好的tbb_debug.lib和tbb.lib，而这两个.lib文件是后续编译opencv时需要用到的；
5、于opencv文件夹中新建一个mybuild文件夹，然后打开CMake程序，并选择
source code路径为：F:/opencv/sources
build binaries路径为：F:/opencv/mybuild
之后勾选Grouped复选框，接着点击Configure按钮，在弹出的对话框中选择编译器为Visual Studio 14 2015，即32位版本；
6、在默认的CMake设置基础上，我做了如下改动：

• 在WITH group中uncheck WITH_CUDA；check WITH_OPENGL, WITH_TBB；
• 在BUILD group中check BUILD_EXAMPLES,BUILD_opencv_world；
• 在Ungrouped Entries中为EIGEN_INCLUDE_PATH设置为F:/opencv/dep/eigen-eigen-07105f7124f9；为TBB_INCLUDE_DIRS设置为F:/opencv/dep/tbb44_20160128oss/include

7、再次点击Configure按钮后，需要为TBB_LIB_DIR指定路径，设置其为F:/opencv/dep/tbb44_20160128oss/lib/ia32/vc14，首先由于前面选择的编译器为win32，因此这里选择ia32文件夹而非intel64，另外，这个路径一定要进一步选择至vc14，这一点至关重要，因为要是只设置到ia32文件夹的话，后续在编译opencv库的时候，会出现LNK1104 cannot open file 'tbb_debug.lib'错误，这是因为此时CMake generate的.sln中有多个工程依赖于外部文件_tbb_windef.h，里面有语句#pragma comment(lib, "tbb_debug.lib")，即链接时需要用到tbb_debug.lib，而如果没有提供到vc14文件夹的路径，那么这些工程的Linker->General->Additional Library Directories中就不会给出正确的包含tbb_debug.lib的文件路径。当然如果由于疏忽，在CMake时没有设置对路径也没有太大关系，因为可以手动为每个相关的工程在Linker->General->Additional Library Directories中重新把路径设置到vc14文件夹，只不过麻烦点，需要每个工程都更改一遍，如果CMake时就设置对路径就省去了这些麻烦。完事之后再次点击Configure应该就没问题了，接着再点击Generate生成OpenCV.sln；

8、双击打开OpenCV.sln，置于debug和win32，然后在菜单栏点击Build ALL_BUILD工程（记住不是Build Solution），或者右键ALL_BUILD工程选择Build；完事之后右键INSTALL工程选择Build；之后切换至release模式重复上述两次Build，最终编译得到的所有.dll和.lib文件以及.h头文件就位于F:\opencv\mybuild\install文件夹中。

The end.

关于加班

  晚十二点开完会回到宿舍，心里不禁想，LD真的非得把会安排在晚上开吗？就不能安排在白天工作时间？LD白天有那么忙？会后简单的一句“不好意思，占用大家休息时间了”就算抚慰人心了。

  国外的经历让我也逐渐开始赞同一种看法：只有那些不会管理时间，工作效率低下的人才需要靠加班来完成工作，我也逐渐开始学习如何管理自己的工作时间，如何抓重点，如何按照优先级来完成手头的工作，以提高工作效率，这样自己在工作之余可以有时间放松，或者是享受兴趣爱好，亦或是读书学习。但是这一套思路想要得到落实得有个前提条件，那就是时间得是由自己安排，那么问题来了，当LD的时间安排驾临于一切之上的时候，这一套思路就然并卵了。

  莫非这次又是我自己理想主义了？我想知道国外的那种工作时间制度是怎么贯彻执行的，文化认知？法律保障？个人抗争？