PCLVisualizer visualize my own point cloud and normals

    经过一上午的代码整合与调试，终于可以通过 PCLVisualizer 来显示自己的点云和法向场了，效果如下：

    需要注意的一点是在退出该三维显示窗口时最好是直接点叉关闭掉，如果是通过按 q 键来退出窗口的话，貌似显示内循环不会结束，就会导致内存泄露。