昨天将 PCL 整合到大工程当中时,PCL 和 OpenCV 发生了冲突,PCL 中的第三方库 flann 和OpenCV 中的 cv::flann 产生了模糊,在 PCL 用户论坛还有 google 上找了一圈发现一个解决方案,就是将所有 PCL flann 库中的 flann:: 都改成 ::flann:: 编译就可以通过了,还不知道这是不是最优的解决方案。
另外我还是把 PCL 从 C 盘挪到了 D 盘,因为为了解决上面的问题需要修改 PCL 目录下的代码,在 C 盘由于权限无法完成修改,于是还是整体挪到了 D 盘,并相应的把环境变量路径改了过来。
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