SfM问题总结

1、20140831. 好久没有动过自己的SfM代码了，今天改进了一个地方，那就是RO的代码里之前没有判断两视图间匹配个数，导致有时两视图间根本没有任何有效匹配时，还去做RO，结果就导致程序直接报错退出了，现在改为至少得有3个有效匹配，采取做RO；
2、TempleRing的测试图中第1幅图的EO和第31幅图的EO基本一致，当把第31幅图考虑进来一起做SfM时，导致重建结果不对，一旦把第31幅图排除出去，SfM的结果就正确了，看来之前的SfM代码在这一块还需要改进；
3、之前我的SfM流程貌似有一个比较严重的问题，那就是貌似有效匹配图越多，好像找到的有效tracks越少，我在想这会不会是因为两视图间一一映射的约束太强，容易把还不错的tracks给误杀掉，总之看起来明显是有需要改进的地方。

科研心态

    在外面待的这一年独处的时间居多，因此有很多自省的时间，可以想一想以前从未想过的问题，比方说自己当初为什么要选择科研这条道路，这个问题的答案当初是很清晰明确的，就是兴趣，我真心实意的想把玩一些东西，并想把它们彻彻底底的弄清楚，但是后来渐渐地目标似乎变成了撰写paper，为了paper而paper，因为毕竟毕业的门槛高高的在那摆着，如此一来当初单纯的心态也随之发生了改变，常常会患得患失，很功利也很投机主义，我想要真正做出深入的研究成果还是要回归那种interest driven的心态，从最原始质朴的求知欲望出发把玩感兴趣的东西，管它有没有实际的“价值”呢。